官名。周朝设此官，《周礼·夏官》有大驭中大夫二人。大驭即太驭；掌驾玉路祭祀等。此后，除北周设此官外，其余各代都不设。见《周礼·夏官·大驭》。
官名。西魏、北周夏官府职方中大夫山师中士佐官，正一命。
“太子太傅”别称。
官署名。辽朝北面官署。掌皇族之政教。四帐皇族由大内惕隐司管理，二院皇族由二部惕隐(会同元年(938)改称司徒)管理，皇太子惕隐司掌皇太子宫帐之事，皆统于本司。官署名，也称“大内惕隐司”。辽代设此官署，
官名。清末外务部之职官。光绪二十七年(1901)，改总理衙门总办章京设。正四品，左、右各一员，请简。掌审议法令。
官名。西魏、北周地官府民部中大夫属官，正二命。
官署名。元顺帝至正十三年(1253)设，专掌皇太子扈卫，隶詹事院。秩从四品。设指挥二员，副指挥二员，知事一员。明太祖洪武三年(1370)于诸王府置，掌王府侍卫仪仗。设仪卫正、副各一人，司仗六人。四年，
官名。北周置司成中大夫，正五命;司成下大夫，正四命。职掌国史，府属不明。北周任司成中大夫者见《隋书·张煚传》：“父羡，入为司成中大夫，典国史。”任司成下大夫者，见《北齐书·源彪传》：“周武平齐，入京，
官名。南宋高宗建炎三年(1129)始置，员二人，正六品，掌检举催促行移稽留之事。一员检正吏、礼、兵房，一员检正户、刑、工房。四年罢。绍兴二年(1132)复置一人。
官名。清朝八旗步军营之属官。雍正四年(1726)设。掌分辖八旗步军。乾隆十九年(1754)改“步军副尉”。